锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机成为影响锚杆支护施工速度、质量、效率的关键因素。因此研究开发性能良好、可靠性高、符合我国国情具有独立知识产权的锚杆钻机对发展我国锚杆支护技术有着重要作用。本次设计内容是全液压履带底盘式锚杆钻机采用回转冲击钻进方式当遇松软岩层时使用回转钻进当遇到卵石等坚硬岩层时使用冲击回转钻进可以有效增加钻头寿命、增强钻机适应性、提高钻机工作效率。另外增设了自动换锚杆装置解决了以往由人更换锚杆劳动强度大、存在一定危险性的问题。在设计中主要使用了SolidWorks软件它是一个集三维建模和有限元分析于一体的高端软件不仅功能强大、可靠性高而且使用方便快捷。由于使用了这个软件使得设计周期大大缩短设计产品的可靠性大大提高在锚杆钻机的设计中作用显著。摘 要目录第1章 概述1.1 引言1.2 国外锚杆钻机的使用状况1.3 国内锚杆钻机的使用状况1.4 我国锚杆钻孔设备存在的主要问题1.4.1 钻探装备“三化”的问题1.4.2 钻头的适用性1.4.3 锚杆锚固力1.5 锚杆钻机的发展方向1.5.1 在相当一段时期内, 气动、液压单体回转式锚杆钻机仍是锚杆钻孔设备的主流1.5.2 研究锚杆钻机扭矩与改革钻头是发展回转式锚杆孔钻进设备的关键1.5.3 高新技术的发展有益于锚杆孔钻进技术的变革1.6 本章小结第2章 锚杆钻机结构设计2.1 锚杆钻机各类型及分析2.1.1 单体锚杆钻机2.1.2 机载台车型锚杆钻机2.2 锚杆钻机具体机构设计2.2.1变辐机构种类及工作原理2.2.2 履带的种类及工作原理2..3 推进机构的种类及工作原理2.2.4 动力机构的种类及原理2.2.5 自动换锚杆系统2..6 消声器的种类及原理2..7 排渣机构的原理2..8 控制机构的种类2.3 钻机的工作原理2.3.1 冲击旋转式钻进原理2.3.2 冲击旋转钻进的优点2.4 本章小结第3章 锚杆钻机的计算与分析3.1 回转支承的选型与计算3.2 切削参数的计算3.2.1 切屑转速的计算3.2.2 切削转矩的计算3.2.3 钻削功率的计算3.3 本章小结第4章 有限元分析与整机稳定性分析4.1 重要零件的有限元分析4.2 整机的稳定性分析4.2.1 整机行走的稳定性分析4.2.2 钻孔时整机的稳定性分析4.3 本章小结结 论参考文献致谢